苹果获新实用新型 与未来自动驾驶汽车的复杂机器学习系统相关

盖世的汽车讯 据外媒报道，宾夕法尼亚州专利技术商标局（U.S. Patent and Trademark Office）获颁了Skype公司一项MA新项目专利技术，即用以推理、权衡和运动建设的统计数据三处理子系统和作法，以压制自动驾驶或以外自动驾驶的机动车。

SkypeMA新项目概念三幅（特写是从：patentlyapple.com）

机动机动车可以人脑环境，并在从未或仅有少数持续输入的情况下进行全球定位系统，因此被称为自动驾驶或无人驾驶机动车，是理论上研究和开发设计的重点。近日，由于收到可用软件和软件的限制，指派用以分析机动车外部环境具体计算的最大平均速度还足以在无人工指导下做到重要的全球定位系统权衡。然而，即使使用快速三芯片、大内存和先进作法，在不可预测的行为氛围下，自动驾驶机动车在客观上也很难做到及时和不合理的权衡。不仅如此，机动车环境具体的静态和动态接口统计数据也不够基本，且干扰信息很多。

通过采用基于信息处理的加强自学建模，各种作法和组件举例来说可评量自动驾驶机动车并不相同大小的地面部队自由空间。根据一些举例来说，一种作法可仅限于明确自动驾驶或以外自动驾驶机动车在出行各个整整点理论上情况下的透露。

关于理论上情况下，该作法还可仅限于解决办法的标记操作者。例如，在一个举例来说之中，使用机动车传感器捕捉的统计数据可在机动车的行为建设器权衡接口三处进行本地三处理，并与地三幅信息相结合，以明确理论上情况下和解决办法特技。

在宾夕法尼亚州某些州，当机动车在较为空旷，且几公里或几英里内无转弯的直线高速公路上行驶时，要评量的特技存量有可能相对较少；但在其他州，当机动车接近拥挤的十字路口时，特技的存量有可能会较多。

在各种举例来说之中，每个特技可以仅限于多个并不相同组成也就是说或特性，例如起点/非同线道段（评量特技时机动车所在的线道段）、能够线道段（如果指派该特技，机动车将位于的线道段），能够线道段之中的能够平均速度，相比较一个或多个其他机动车或物体的定位等。

机动车的权衡接口有可能负责评量集合情况下下的并不相同解决办法特技，同样其之中一个特技进行实施，将所选特技的抽象透露转成为详细的运动计划，并向机动车的低级运动压制模块（例如慢速模块、转回模块等）发出命令，以实现对应于所选特技的轨迹。

在一些少数举例来说之中，多个举例来说或加强自学建模或可应用以机动车之中，以获得特技的可视重要性范数，且该重要性范数可用以同样要实施的特技。而在另一些少数举例来说之中，基于深度信息处理的统计数据三处理建模（例如使用三幅形或三幅像输入训练的微分信息处理建模）可用以加强自学建模。

Skype的专利技术三幅1为子系统环境示例三幅，其之中可以使用加强自学建模评量并不相同大小的特技自由空间，以助力指导机动车运动。在各种举例来说之中，船舱有可能会或多或少机动车的权衡接口做到决定，甚至暂时性替换成机动车的权衡接口；此外，在至少一个举例来说之中，机动车的权衡部件可以请求或要求船舱在特定条件下做到权衡。

Skype专利技术三幅1（特写是从：patentlyapple.com）

Skype专利技术三幅2为自动驾驶机动车权衡过场的示例三幅，并展示了此类权衡过场的具体问题特征。该子系统必须知晓驾驶员理论上路线以及并道的方式和整整；何时驶出急弯或变道；知晓多种车速，以维护并道维护安全；验证行经；知晓路标和红绿灯（停车、小心、前行）等等。该子系统需要实时三处理很多信息。

Skype专利技术三幅2（特写是从：patentlyapple.com）

Skype专利技术三幅9为情况下和特技也就是说或也就是说的示例，其之中的对应环境因素可被标记仅解码之中，用以输入加强自学建模。

Skype专利技术三幅9（特写是从：patentlyapple.com）

对于集合的解决办法特技，要在解码之中透露的也就是说或也就是说集（#973）可以仅限于，例如，非同或理论上线道段（#901）、能够线道段（#902）、能够平均速度或平均速度（#903）、相比较能够线道段之中的一辆或多辆其他机动车的相对定位选项（#904），以及上述举例来说轨迹之中的可选叠加地三幅改写（#905）。