微软公司专利分享图像重投影方法，减少HoloLens图像显示延迟

atest是在第一贴由此可知缩放的贴由此可知整整便确切的腹部高难度，而X.sup-1.sub.render则是在第一个贴由此可知缩放的贴由此可知整整或此前确切的腹部高难度的inverse。在一个比如说中所，X.sub.latest*X.sup-1.sub.render可以是问到必均需归一化的仿射DFT的矩阵（例如4乘以4）。可以对第一贴由此可知缩放202的任意适当数目的缩放来进行正对角，以诱发第一正对角缩放206。在一个比如说中所，可以对第一贴由此可知缩放202的每个缩放来进行正对角，从而诱发第一正对角缩放206。

基于浏览器腹部高难度和操纵器的高难度原先对角第二贴由此可知缩放204，从而诱发第二原先对角缩放208。如上详述，集成在头显装置中所的运动所可移动控制系统或任何其他适当的机制可用于确切腹部高难度。同样，可以以任何适当的方式也确切操纵器的高难度。作为一个比如说，头显装置可之外用于俘获值得一提的是操纵器的缩放原始数据的扫描控制系统，然后解决问题缩放原始数据以确切操纵器高难度。如果操纵器是握，可以用于小腿监控技术来确切操纵器高难度。在其他比如说中所，操纵器可以是之外集成运动所可移动控制系统的转换装置。在详述比如说中所，可基于来自转换装置运动所可移动控制系统的驱动来确切操纵器高难度。

作为一个比如说，第二贴由此可知缩放204的缩放prender可以根据以下章节原先对角：p.sub.latest=（X.sub.latest*M.sub.latest*M.sup.-1.sub.render*X.sup.-l.sub.-render）p.sub.latest，其中所p.sub.latest是缩放的最终原先对角前面，X.sub.latest是在第二个贴由此可知缩放的贴由此可知整整便确切的腹部高难度，M.sub.latest是在第二个贴由此可知缩放的贴由此可知整整便确切的操纵器高难度，M.sup-1.sub.render是在第二个贴由此可知缩放的贴由此可知整整或此前确切的操纵器高难度的inverse，X.sup-1.sub.render是在第二个贴由此可知缩放的贴由此可知整整或此前确切的腹部高难度的inverse。

在一个比如说中所，X.sub.latest、M.sub.latest、M.sup-1.sub.render和X.sup-1.sub.render可以是问到可以归一化的仿射DFT的矩阵（例如，4乘以4）。可以对第二贴由此可知缩放204的任何适当数目的缩放来进行正对角，以诱发第二正对角缩放208。在一个比如说中所，第二贴由此可知缩放204的每个缩放可以正对角以诱发第二正对角缩放208。

在正对角便，小分子第一和第二正对角缩放206和208，从而诱发小分子缩放210。构由此可知可以之外任何适当的缩放解决问题步骤。小分子缩放210之外与第一正对角缩放206中所的概述帧密切无关的正对角章节，以及与第二正对角缩放208中所的操纵器概述帧密切无关的正对角章节。

然而，与至少基于腹部高难度正对角暗学装置除此以外章节的正对角燃气相对，小分子缩放210不之外正对角过程诱发的伪影。通过原先对角分别之外和不之外操纵器除此以外章节的基本上缩放，可以减轻ID缩放（例如第一贴由此可知缩放202中所的ID栅栏）的遮挡，进而减少或除去原先对角伪影。

另外，可以通过基于贴由此可知操纵器除此以外章节便确切的操纵器高难度可执行正对角来减少操纵器除此以外章节的行进中所的时间延迟，从而增强浏览器的融合现实生活感受沉浸感。

在一个比如说中所，可以基于操纵器的高难度修正问到缩放中所运动所的运动所formula_。作为一个比如说，在将举例来说非操纵器除此以外章节的缩放与举例来说操纵器除此以外章节的一个或多个缩放小分子时，可以基于操纵器高难度修正运动所formula_，例如通过一个或多个矩阵DFT。操纵器高难度可以在小分子整整或小分子整整此前确切。

基于操纵器高难度修正运动所formula_可以通过俘获在运动所formula_的初始聚合便发生的操纵器运动所，在并不相同于运动所formula_的缩放中所诱发更具值得一提的是性的运动所指示。以这种方式也修正的运动所标量可用于任何适当的目的，例如正对角。另外，可以以任何适当的方式也获得运动所formula_，例如通过从展现出操纵器除此以外章节的软件发送到或请求运动所formula_，和/或通过从两个或多个缩放彼此间的运动所选取运动所formula_。

由此可知4示出了比如说性头显400。在增强现实生活付诸中所，辨识器402可以展现出全球锁定的增强现实生活对象。随着头显装置400的高难度变动，锁定的增强现实生活对象看似均会随着浏览器的思路而行进。所以，即便头显装置400的高难度变动，全球锁定的增强现实生活对象看似仍然保持在物理空间中所的固定前面。

扫描控制系统412可以以任何适当的方式整理四周物理空间的缩放原始数据，例如缩放和视频。由扫描控制系统412整理的缩放原始数据可用于测量四周物理空间的物理属性。尽管比如说由此可知至少示出了三个缩放可移动器412A-412C，但扫描控制系统可以付诸任何适当数目的缩放可移动器。作为比如说，扫描控制系统412可以之外一对灰阶摄像，其配置为在单个颜色通道中所整理缩放原始数据。

可选地，扫描控制系统412可以之外一个或多个彩色摄像，其配置为在可见暗谱中所的一个或多个彩色通道（例如RGB）中所整理缩放原始数据；可选地，扫描控制系统412可以之外一个或多个配置为整理浅层原始数据的浅层摄像。在一个比如说中所，浅层原始数据可以选用二维浅层可定义的方式。其中所，二维浅层可定义具有多个浅层缩放，每个浅层缩放指示从并不相同的浅层摄像到四周物理空间中所的并不相同颗粒的浅层。浅层摄像可以选用任何适当的方式，例如飞行整整浅层摄像或结构设计暗浅层摄像。

机载电子数值机404可以用于来自扫描控制系统412的原始数据来检测运动所。在一个比如说中所，头显装置400可以通过经由捕捉到操纵器运动所的扫描控制系统412获取缩放原始数据来捕捉到佩带者可执行的操纵器运动所。在一个比如说中所，头显装置400可以基于经由扫描控制系统412获取的缩放原始数据来制定铰接式小腿监控原始数据。头显装置400同时可以通过扫描控制系统412对转换装置来进行扫描。机载电子数值机404可以用于来自扫描控制系统412的原始数据来确切方向/前面和定向原始数据，从而在真实生态系统中所付诸头显装置400的前面/运动所监控。

IMU 414可以配置为向机载电子数值机404缺少头显装置400的前面和/或方向原始数据。在一个付诸中所，来自扫描控制系统412和IMU 414的前面和方向原始数据可结合用于以确切头显装置400的前面和方向。在又一推行例中所，可以通过视觉惯性SLAM来数值头显装置400的高难度。

由此可知5示出的正对角流程由此可知分析方法可以由头显装置400付诸。

在502，分析方法500之外发送到之外与概述帧密切无关的章节的第一贴由此可知缩放。例如，概述帧可以与头显装置或其他辨识装置的浏览器密切无关。发送到第一贴由此可知缩放可以之外发送到503问到第一贴由此可知缩放中所的运动所的第一多个运动所标量。在504，分析方法500之外发送到之外与操纵器概述帧密切无关的章节的第二贴由此可知缩放。操纵器概述帧506可并不相同于浏览器的握和浏览器操作的转换装置中所的一个或多个。第二贴由此可知缩放可以之外508个与并不相同于从右操纵器的第一操纵器概述帧密切无关的章节，以及与并不相同于从右边操纵器的第二操纵器概述帧密切无关的章节。发送到第二贴由此可知缩放还可以之外发送到509问到第二贴由此可知缩放中所的运动所的第二多个运动所标量。

在510，分析方法500之外基于浏览器的腹部高难度原先对角第一贴由此可知缩放，从而诱发第一原先对角缩放。正对角第一贴由此可知缩放可之外基于腹部高难度正对角511第一多个运动所formula_。在512，分析方法500之外基于浏览器的腹部高难度和操纵器的高难度原先对角第二贴由此可知缩放，从而诱发第二原先对角缩放。正对角可以之外微调缩放中所一个或多个缩放的前面，例如通过矩阵DFT）。第二贴由此可知缩放可以基于514在第二贴由此可知缩放的贴由此可知时的第一操纵器高难度以及在第一高难度便确切的操纵器的第二高难度来原先对角。正对角第二贴由此可知缩放可之外515基于腹部高难度和操纵器的高难度正对角第二多个运动所formula_。

在一个比如说中所，第二贴由此可知缩放可以之外与并不相同于从右操纵器和从右边操纵器之一的第一操纵器概述帧密切无关的章节。可以基于浏览器的腹部高难度以及从右操纵器和从右边操纵器之一的高难度原先对角第二贴由此可知缩放。在516，分析方法500可以之外发送到第三贴由此可知缩放，第三贴由此可知缩放之外与并不相同于从右操纵器和从右边操纵器中所的另一个的第二操纵器概述帧密切无关的章节。接下来，基于浏览器的腹部高难度以及从右操纵器和从右边操纵器中所的另一个的高难度原先对角第三贴由此可知缩放，从而诱发第三正对角缩放。

在518，分析方法500之外小分子原先对角的缩放，从而诱发小分子缩放。在520，分析方法500之外基于最近确切的腹部高难度原先对角小分子缩放。在522，分析方法500之外驱动小分子缩放以供辨识。

无关实用新型：Microsoft Patent | Manipulator-based image reprojection 名叫“Manipulator-based image reprojection”的IBM实用新型申请最初在2020年8翌年审核，并在月末由美国实用新型商标局公布。

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